nivida에서 issac gym에 대한 소개가 있어서 자료만 찾아봤다. 결국 말하고자하는 것은 기존 물리환경을 다 gpu에서 돌게 했다는 것이 최근에 강조하는 것 같고, 그래서 자기네 gpu사서 로봇 연구해 약간 이런 느낌으로 들린다. 2017 11 1 https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=http://on-demand.gputechconf.com/gtcdc/2017/presentation/dc7125-nvidia-isaac-virtual-environments-for-robot-ai.pdf&ved=2ahUKEwiHntXbzefyAhWSK5QKHZW4CwwQFnoECBYQAQ&usg=AOvVaw1xCtISu5qJhHfN43107m-b&cshid=..

해당 이론이 딥 마인드에서도 중요하게 다루는 것 같은데, 사실 먼가 크게 와 닿지가 않는다 ㅠㅠ 관련된 논문에서 다음과 같은 연구 트렌드가 있었다. 두 개의 새로운 논문에서 우리는 시뮬레이션의 tempering를 연구 첫 번째 논문은 환경 물리학의 자연스러운 부분을 조작하는 REALab이라는 플랫폼을 설명 두 번째 논문은 여러 딥러닝 알고리즘의 temparing 동작을 연구하고 분리된 승인 알고리즘이 이론과 실제 모두에서 temparing를 방지함을 보여줍니다. AI 에이전트에 대한 목표를 제공하는 것은 어려운 문제가 될 수 있습니다. 한가지 어려운 점은 올바른 목적함수를 제시하는 것이다. (the specification gaming problem) 두 번째 어려움은 에이전트가 손상된 버전이 아닌 우리..

greenteapress.com/wp/modsimpy/ ## version 4 online code allendowney.github.io/ModSimPy/index.html Modeling and Simulation in Python — Modeling and Simulation in Python allendowney.github.io ## version3 pdf greenteapress.com/modsimpy/ModSimPy3.pdf

2017 12년도에 나온 논문이지만, 이 논문을 이용해서 파생된 논문들이 있고 Time-Series에서 RNN과 GAN을 합쳐서 사용한 것 같아서 일단 보려고 합니다. 개인적으로 여기서 RNN을 어떻게 활용하는지 궁금하더라고요. https://paperswithcode.com/paper/real-valued-medical-time-series-generation https://github.com/ratschlab/RGAN 이 구조에서 파생된 논문 1 https://arxiv.org/pdf/1901.04997.pdf https://github.com/LiDan456/MAD-GANs 이 구조에서 파생된 논문 2 https://paperswithcode.com/paper/anomaly-detection-wit..