nivida에서 issac gym에 대한 소개가 있어서 자료만 찾아봤다. 결국 말하고자하는 것은 기존 물리환경을 다 gpu에서 돌게 했다는 것이 최근에 강조하는 것 같고, 그래서 자기네 gpu사서 로봇 연구해 약간 이런 느낌으로 들린다. 2017 11 1 https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&url=http://on-demand.gputechconf.com/gtcdc/2017/presentation/dc7125-nvidia-isaac-virtual-environments-for-robot-ai.pdf&ved=2ahUKEwiHntXbzefyAhWSK5QKHZW4CwwQFnoECBYQAQ&usg=AOvVaw1xCtISu5qJhHfN43107m-b&cshid=..