(진행중...) TESLA) AI DAY에서 자율 주행 AI 기술 보기

최근에 테슬라에서 AI DAY라는 했습니다.

내용 중에서는 휴먼노이드라는 것도 나왔지만, 일단은 잘 모르겠고... 자율 주행을 어떻게 하겠다라는 것에 대한 내용이 나온 것 같아서 정리하고자 합니다.

이번 정리를 통해 알고자 하는 것은 남들은 다 LIDAR 기술이 필요하다는 데 이것을 카메라 기술만 가지고 어떻게 대체할 수 있을 지가 알고 싶었습니다.

 

현재까지는 영상에 나온 것을 단순 캡처한 것이므로, 영상을 보시는 것을 추천합니다!

(진행중...)

https://www.youtube.com/watch?v=j0z4FweCy4M&ab_channel=Tesla 

목차

자율 주행

카메라 8대 사용

카메라를 사용하였고, 이것을 통해 속도, 신호 등등을 분석함.

 

 

Recitfy (Image Preprocessing Model)

Edge & Line Detection

Car Detection

전체 아키텍처

 

 

 

(1분 6초부터 다시 보기...)

https://www.youtube.com/watch?v=j0z4FweCy4M&ab_channel=Tesla 

https://www.youtube.com/watch?v=ehYm4Ydr4VU&ab_channel=%EC%98%A4%EB%8A%98%EC%9D%98%ED%85%8C%EC%8A%AC%EB%9D%BC%EB%89%B4%EC%8A%A4