목차 Why Kalman filters? 자율 주행 자동차를 만들고 환경에서 그 위치를 파악하려고 한다고 상상해 보면, 자동차의 센서는 자동차, 보행자, 자전거 이용자를 감지할 수 있습니다. 이러한 물체의 위치를 ​​알면 차량이 판단을 내리고 충돌을 방지하는 데 도움이 됩니다. 그러나 자동차는 물체의 위치를 ​​아는 것 외에도 미래의 위치를 ​​예측해야 사전에 무엇을 할지 계획할 수 있습니다. 예를 들어, 도로를 향해 달리는 어린이를 감지하는 경우 어린이가 멈추지 않을 것으로 예상해야 합니다. Kalman Filter는 시스템 상태의 추적 및 추정을 지원하는 데 사용되므로 이 문제를 해결하는 데 도움이 될 수 있습니다. 자동차에는 물체의 위치를 ​​결정하는 센서와 물체의 미래 위치를 예측하는 모델이 있습..